AI大模型助力人形机器人产业 国产传感器迎来突破 投资风险需注意

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人形机器人(300024)产业迎来加速发展人形机器人商业化关键在于通用性，而AI大模型的发展为机器人产业化提供了助力。这些大模型能够通过深度学习和强化学习，处理复杂的任务，并理解视觉、语言和物理世界的基本规律。这使得人形机器人能够在多样化场景中执行任务，提高了其实际应用的通用性。

AI大模型成为机器人理想的“大脑”AI大模型具有预训练和微调的功能，使得它们能够在无标注数据上进行预训练，探索普适规律，并形成泛化能力。通过后期的微调，模型的泛化能力得到进一步提升，同时减少了过拟合的风险。

机器人硬件成本主要集中在核心零部件机器人的主要成本集中在伺服系统、减速器、控制系统和驱动器等核心零部件上，约占整机成本的70%。特斯拉Optimus的配置显示，执行器分为旋转和线性执行器，包括减速器、伺服电机、丝杆和电机等。

国产机器人厂商在传感器领域有望加速发展六维力/力矩传感器在多个领域具有重要应用，包括汽车、航空航天、生物力学、医疗和科研等。随着国产机器人厂商的不断发展，有望在传感器领域实现更多应用和突破。

风险提示请注意国产设备替代进度和人形机器人产业化进程可能存在不确定性。投资者在参考本报告时，请自行承担风险。

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